首先要明确的一点手机的GPS芯片（包含北斗等）的获星能力要比车载的弱不少，所以根据实际的路况大致会有以下几个场景导航的位置信息怎么来的：
1：空旷的环境，这个时候GPS（包含北斗等）就可以很好的获取当前的位置信息，从而进行导航；
2：闹市区有高楼遮挡，地下车库等，这个时候主要是通过LBS（基站定位系统） WIFI辅助定位的方式来获取位置，具体做法大致为，获取当前手机信号连接的基站，然后扫描周围的邻居基站拿到MNC、LAC、CELLID等信息，然后再用手机WIFI扫描周围的WIFI的mac地址，把这些所有的信息上传到后台（后台需要有相应的数据资源，比如高德地图就有这样的数据），然后就可以解析到当前的位置信息。
3：有遮挡的郊区，就只能通过LBS（基站定位系统）来定位了。
补充一点，就是GPS启动之后是需要一个比较长时间的获取星历数据的过程，为了提高定位的时间，所以就有了AGPS（GPS定位辅助系统），先通过LBS获取GPS所在的大致位置，然后从服务器把当前位置对应的星历数据下载下来，然后写入到GPS芯片里面，从而大大缩短了GPS定位所需要的时间。
GPS即全球定位系统。简单地说，这是一个由覆盖全球的24颗卫星组成的卫星系统。能够提供实时、 全天候和全球性的导航服务。GPS全球卫星定位系统由三部分组成:空间部分——GPS星座；地面控制部分——地面监控系统；用户设备部分——GPS 信号接收机。说的简单点，用户通过GPS接收卫星信号，经信号处理而获得用户位置、速度等信息，最终实现利用GPS进行导航和定位的目的对于我们使用的导航仪来说，就是一部GPS接收机，有卫星信号接收天线、（有外接的也在内置的，手机的GPS接收天线就是内置的）计算机软硬件、（硬件有远峰、艾培科、MTK系列，软件操作系统现在基本上都是用CE6.0，有的机器还用了苹果机的界面）导航地图三部分组成。导航地图区别于其他的电子地图在于，它不仅仅地图数据，还有规划和运算路径的功能。GPS的特点更重要的是能根据接收到的信号通过自己的运算很快知道当前所在的位置，你只要设定想去的目的地，它就能根据接收到的卫星信号结合地图数据来做出一条或几条路径给你选择，途中如果你走错了它会提醒你调头，你要是执意不调头它会根据你所走的路线重新规划一条到达目的地的路线，从而起到导航的作用
卫星导航的原理是各导航卫星不断地向地面传送本身随时间变化的精确位置，飞机、轮船等交通工具上的卫星定位接收仪接收到这些信息后，会迅速计算出自身的位置，从而达到导航的目的。
在第一颗人造地球卫星成功发射后不久的1957年底，美国霍普金斯大学应用物理实验室的两名博士用一台无线电接收机接收到前苏联这颗人造卫星发出的无线电信号。他们一位叫吉勒，另一位叫韦芬巴克，都是无线电爱好者。他们发现接收到的无线电波的频率，随着卫星的运动会出现一种“多普勒效应”(即当波源与观察者有相对运动时，观察者接收到的频率和波源发出的频率不同的现象。正如火车朝听者急驶过来时，汽笛声的音调会变高；离听者飞速远去时，汽笛音调变低一样)。由此使他们联想到，可以通过在地面站测量频移来确定卫星的轨道，两人研究出了根据测量的频移数据确定整个卫星轨道的一种算法。这个实验室的另两位博士麦克卢尔和克什纳又进一步设想，如果把编出的程序倒过来使用，那么就可以从卫星已知的准确轨道，计算出地面接收台站的位置，从而形成了卫星导航的概念，即利用卫星的多普勒效应和格林尼治时间来定位，实现导航。
1958年12月，以霍普金斯大学为首的研究卫星导航的小组成立，“子午仪”卫星导航计划开始实施，1964年7月正式交付海军使用，1967年，该系统开始进入民用领域。
这个问题我来回答再合适不过了，作为一名从事位置服务的测绘专业人员，我很有发言权。
首先，题主说的很清楚，手机和卫星没有双向通讯，并且提到了卫星和地球转动的速度不一样，可以看出题主对卫星定位有相关的知识储备。下面我就从题主说的这两个方面来讲手机是怎么通过GPS卫星定位的。
第一，手机使用卫星定位基本原理是三球交会手机使用卫星定位虽然不和卫星双向通讯，但是手机接收到了（或者叫捕获）来自卫星发出的信号。卫星发出的这种信号包含着几种信息：
测距码，测距码是一种具有特定格式的二进制编码。简单理解，通过捕获测距码，手机能够计算出自己和卫星之间的距离。星历，星历是一些类描述卫星在某一时刻空间位置的参数。简单理解，通过对星历进行数学计算，能够得知卫星的空间位置坐标。在同时接收到4颗以上上述卫星信号的时候，手机就可以通过三球交会原理将自己的位置确定了。
三球交会可以这样理解，我们知道平面上三个圆相交能够唯一确定一个点，拓展到三维空间，三个球相交能够确定2个点，然后根据手机的地理位置，可以排除掉一个错误结果。
但是，实际使用的时候，通常使用4颗卫星，因为卫星上的时间和手机的时间具有不同步性，就是不能完全对准，导致定位不准确，使用4颗卫星进行计算就能将时间插值一并计算出。
第二，卫星转的和地球不一样也能用吗相信很多人都会有这个疑惑，其实答案当然是可以的。
卫星只是播发自己应该播发的信号，通常卫星位于2万千米以上的高空，信号传播速度是光速30万千米/秒，从发射到手机捕获需要经历0.067秒的时间，所以我们用来定位的卫星位置是0.067秒之前的位置。
但是，正是由此，所以在进行卫星定位解算时，尤其是高精度的位置解算，需要考虑地球和卫星的相对运动，此时需要考虑广义相对论效应，此处不再展开了。
总之，卫星转速和地球不同，不影响我们使用卫星定位。
希望我的答案能够解决题主的疑惑我是@爱科学的工程师 ，关注我，了解更多科学知识。
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