谢邀心海导航怎么写，W君不是在天津吗？天津有一个机构叫做707所。这是一个中国惯性导航的领头机构。
之前在讨论陀螺仪的时候W君提到过这个研究所。
毫无意外的是我国的潜艇其实都是使用707所的平台惯导仪进行导航的。
也就是这个东西。
其实呢，原理很简单，还是基于陀螺的角动量守恒原理。通过测量陀螺仪旋转中轻微的变化计算加速度。
这个东西的精度有多大呢，707所的一个实验，利用093潜艇单纯使用平台惯导航仪进行导航，从中国这边开到圣克里门第岛边上，航程将近9000海里，直接上浮后测量位置误差不足60米。
这个概念就好像800里外开一枪，打中一只苍蝇腿的感觉了。
其实，在潜艇中导航，平台惯导是最好的一种导航手段。我们都知道海水并不是一潭止水，会上上下下左左右右的运动。
潜艇在海中行驶的过程中，会被海流带动造成不同程度的偏航。在这样的条件下，就需要对海流造成的位置偏移进行补偿。这时平台惯导仪就起到了至关重要的作用。
任何方向轻微的加速度都可以被平台惯导仪转换成电信号，然后交由动作机构进行补偿。同时，平台惯导仪是一个封闭的自导航系统，工作的时候并不需要接受外部参考信号，只需要记录加速度特征就可以完成工作。这样第一不会像GPS一样被海水隔绝，同时也不会像无线电信标导航一样被敌人干扰。
这基本上是目前先进潜艇的一个很重要导航方式。
其他的方式类似于海中的声纳阵列导航
其实和GPS导航差不多，只不过将无线电波替换成了声波。但这种导航系统会受到海水不同温度盐度影响造成导航失准。也基本上是不靠谱的导航方式。
再如地形匹配导航，利用特征点地形的声纳目标特征进行导航也是有的，但也因为没有平台惯导好用几乎都停留在备用阶段了。
所以，现代潜艇用什么导航，这个问题的答案是——平台惯性导航仪。
望子成龙，是每个家长的心愿。在父母的心目中，孩子的未来高于一切。做家长的不惜一切地为孩子成长做外围铺垫，就好比一幢大楼装修成各种式样，或豪华，或简陋。但是，再雄伟的大厦、再好的幼苗，如果没有辛勤的园丁以及适合幼苗成长的培植方法，也是枉然。 孩子的成长，需要社会、学校、家庭多种养分，而老师是孩子成长的工程师。感谢辛勤耕耘的教师们，你们善于发现孩子的闪光点，培养孩子的学习兴趣，因人施教，因材施教，为孩子成长点燃了指明灯。 九层之台，起于垒土，千里之行，始于足下，攀登理性之巅，没有一躇而蹴的捷径，只有奋斗拼搏，学好一门知识，不是只学懂，学会，还要学精、会做。力争做一个对社会有益的适用人才。 一、教学方面：教与学要有针对性，希望能针对学生今后的就业有竞争力来实施各种教程的内容，强化每个学生在校期内能学到一、二门好本领、真功夫。只要是有利于学生学习的，家长不希望校方“减负”。 二、后勤管理方面：加强学校后勤管理工作，子女远离家庭，后勤管理工作能与时俱进，学校就是能使家长放心的大家庭。我们寄希望于学校，因为贵校的声誉与时俱增。 1、希望该孩子在校能遵守学校的一切规章制度，能尊师爱友，虚心求进，能以优异的成绩回报老师，回报父母。 2、希望老师多一点道德教育，多一点学习难点，不要让孩子认为上了大学就等于进了天堂。 3、现在的孩子有一股傲劲，希望老师严加管教，循循诱导，使孩子走向社会时，是一个成功的人材。 4、希望我女儿虚心的学习，有特长之处加强学，不断上进，不足之处要加强学习，力争具有高尚的道德情操，良好的文化素养。
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