另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。

二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。

二维码地图导航

随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。

其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)。

能，然后点击右下角的“关于”，看到“检测更新”直接点击，等到更新完成后就可以直接使用。

在车机导航联网的情况下，在车机界面找到高德地图车机版点进去，然后点击左下角的“更多”功

灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。

2.点击车机导航上面的“高德车机版地图”，然后点击左下角的更多，然后点击正上方的“登录”圆

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。

早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。

目前，市面上的激光导航有两种模式：

3.打开手机高德地图点击右下角的“我的”，首先用账号登录高德，然后在下面找到“扫一扫”功能，扫一下车机导航上面的二维码即可登录。

丙肝是什么病微信交流群,丙肝母婴贴吧

耳鸣微信交流群,全国耳鸣交流群

打呼噜微信交流群,怎么加入陌生微信群

「东莞车迷微信群」求个东莞的大众高尔夫微信群

「聋人微信和扣扣群」微信有聋哑人的群吗

「加入菏泽大型微信群」如何加入菏泽一中高三一部十八班微信群

「启动微信群名软件」微信群怎么设置不让别人改群名？

「微信红包群规则复制」微信红包群规章制度是什么样的？

「微信稀奇古怪总代群」我想在微信上卖稀奇古怪的玩意，一件代发的，不需要加盟费！有的留个

「微信群群主有哪些特权」微信群主有哪些特权？